Модул ZY MPU9250 Девятиосевой 9-Ос Акселерометър, сензор за Ориентация, Жироскоп, Магнитометър, Модул за Комуникация IIC I2C

Информация за продукта

1. Въведение в продукт：

Модул магнитометра M с акселерометър, PU3250 се основава на девятиосевом чип за обработка на движение MPU9250, интегриран с периферните модул DO, модул на повърхността подтягиванию I2C, разширена, до два реда златни точка на отвори с по стъпка 2.54 мм и дупки за печати, подходящ за заваряване и разширяване на потребителите, може да бъде директно прикрепен към продуктите от потребители, модул поддържа връзка I2c, поддържа широко работно напрежение.Използвайте ракита опаковка.

На чип за MPU9250 интегрирана с 3-осово гироскопом, 3-осово ускорение и 3-осово магнитометрическим сензори.Три 16-битов ADC се използват за преобразуване на измерена аналогова величина в изходната цифрова стойност за баттерфляйметра, акселерометър и магнитометра съответно.За точно проследяване на бързо и бавно сензор за движение е контролиран от потребителя диапазон на измерване ±250, ±500, ±1000, ±2000°/ секунда (дпс) за жироскоп, ±2, ±4, ±8, ± 16g за магнитометра, ±4800uT.

На чип за MPU9250 също така има и втори интерфейс IIC, който може да се използва за свързване на външен протоколи сензора.С помощта на вграден механизъм за хардуерно ускорение на цифровия процесор на движение чрез основния интерфейс IIc приложна страна може да извежда пълните данни за изчисляване на сливане на 12 оси.С DMg ние можем да използваме официалната библиотека драйвери за обработка на движения, което е много удобно за изчисляване на ориентация, намалява натоварването на операционната система при обработката на движения и значително намалява сложността на развитие.

2. Основният параметър: Работно напрежение: 3. ov ~ 5.5v Комуникационен интерфейс IIC, поддържа максимална скорост на комуникация 400 khz Диапазон на измерване на ускорение: ± 21 почвата 4/8 / почвата 16g обхват на измерване жироскоп: ± 250/ 500f 1000s 2000 ° { s диапазон на измерване магнитометра: ± 4800uT Резолюция: Ускорение: 16384LSB / g (Макс.) Жироскоп: 131LSB/ (° /) (Maxz), магнитометър: 14 бита (0,6 HTLSB) или 16 битово (15PTASa) скорост на изхода: ускорение : 1 khz (макс.) Жироскоп: 8 khz (макс.) Изходна честота на решения ориентация 200 Hz (Макс.) Обхват на измерване на датчика за температура: -40 ℃ 85 ℃, точност ± 1 ℃

3. Описание положение на краката: VCC: Вход за захранване GND: електрически SCL: работни часове на 2С, вътрешен стягащ конектор 10K SDA: работни данни 2c, вграден стягащ конектор 10K INT: изход прекъсване AUX_CL: като синхронизиране на интерфейса I2C на хост, свързан към sCL външен датчик AUX_DA: като интерфейс за пренос на данни I2c на хост, свързан към SDA външен датчик 3V3: изходно напрежение 3.3v

4. Област на приложение:

(1) Ръчно устройство

(2) Навигация и позициониране на робот

(3) Системата за навигация модели (4) балансировочное превозно средство

(5) Позициониране на височината на антена

5. Заключение на чип и посоката координати:

6. Въведение във функциите на：

Този модул чете данни чрез интерфейса I2C.Адрес на устройството, I2c равен на b110100K, а дължината - 7 бита.Последната част на X 7-битово адрес се определя от високи и ниски нива на изход Ano пин.Падащ адрес заземяване ADO по подразбиране е b1101000. Ако ADo свързан с напрежение 3.3v и конфигуриран като високо ниво, а след това на адреса на устройството ркс равен на b1101001, а дължината е равна на 7 помещенията на потребителя.Конфигуриране на свързване на ПРОВЕЖДАНИТЕ 3,3 може да бъде инсталирана с помощта на кратък заваръчен шев на модула.

• Прилагане - Компютър
• Произход - Континентален Китай
• Разсеяни мощност - N/A
• Захранващо напрежение - N/A
• Състояние - Ново
• Номер на модела - MPU9250
• Името на марката - SZYTF
• Тип - Модул
• Работна температура - N/A

Коментари